拉刀的構造、刀齒形狀與拉削方法有關。拉削方法一般分為分層拉削和分層拉削兩大類。前一種又分為形式和漸進形式；后一種又分輪切式和綜合式。成形拉刀的每一種刀齒的外形都與被加工表面的最終形狀相似；漸成式拉刀的刀齒形狀和產品齒形不同，其形狀是由各刀齒順序鉆削后慢慢產生的。輪切拉刀由若干個刀齒組成，每組直徑相同的刀齒分別切去一層金屬材料中的一層。

拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準熱處理后的型孔。

定制 齒輪齒輪齒條的加工一般選用鉆削法，而傳動齒輪的鉆削加工法能夠分成仿形法與范成法兩類。 仿形法。仿形法是用與齒輪齒槽樣子同樣的園盤車刀或指狀車刀在數控車床上開展加工。 范成法。范成法也叫展成法，它是運用齒輪的齒合基本原理來鉆削傳動齒輪齒廓的。