拉刀是用于拉削的成形刀具。刀具表面上有多排刀齒，各排刀齒的尺寸和形狀從切入端至切出端依次增加和變化。當拉刀作拉削運動時，每個刀齒就從工件上切下一定厚度的金屬，最終得到所要求的尺寸和形狀。拉刀常用于成批和大量生產(chǎn)中加工圓孔、花鍵孔、鍵槽、平面和成形表面等,生產(chǎn)率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分為內(nèi)拉刀和外拉刀；按工作時受力方式的不同，分為拉刀和推刀。推刀常用于校準熱處理后的型孔。

廠齒輪同樣，加工時，插齒刀沿輪坯中心線方位做左右往復(fù)式的鉆削運動，與此同時，數(shù)控車床的傳動裝置嚴苛地確保插齒刀與輪坯中間的齒合運動關(guān)聯(lián)，關(guān)鍵用以加工各種直、斜齒傳動系統(tǒng)齒輪齒條、汽缸活塞桿、汽車轉(zhuǎn)向器齒輪齒條、蝸條的加工，尤其合適于機械設(shè)備、電梯轎廂和數(shù)控車床等加工制造業(yè)的批量生產(chǎn)。

拉刀的種類雖多，但結(jié)構(gòu)組成都類似。如普通圓孔拉刀的結(jié)構(gòu)組成為：柄部,用以夾持拉刀和傳遞動力;頸部，起連接作用；過渡錐，將拉刀前導部引入工件；前導部，起引導作用，防止拉刀歪斜；切削齒，完成切削工作，由粗切齒和精切齒組成；校準齒，起修光和校準作用，并作為精切齒的后備齒；后導部，用于支承工件，防止刀齒切離前因工件下垂而損壞加工表面和刀齒；后托柄，承托拉刀。

消除表面缺陷：拉削時表面產(chǎn)生鱗刺、縱向劃痕、壓痕、擠光、環(huán)形坡紋和啃刀等是影響拉削表面質(zhì)量的常見缺陷，其形成原因很多，其中主要有：刃口鈍化或微小崩刃、刃口粘屑，刀齒刃帶過寬或?qū)挾炔痪?、前角太大或太小、拉削過程中產(chǎn)生振動。消除拉削缺陷，提高拉削表面質(zhì)量的途徑：1）提高刀齒刃磨質(zhì)量，防止刃口微刃產(chǎn)生并保持刃口鋒利。